Diartroses ou articulações sinoviais são articulações móveis, formadas por cartilagem hialina, no encontro de dois ossos com líquido sinovial (água com proteoglicanos, glicosaminoglicanos similar ao plasma) mantido por uma membrana sinovial formada por fibrocartilagem.
Vale salientar que as articulações sinoviais podem ser classificadas de acordo com a capacidade de movimentação que possuem. Se elas se movem em apenas um eixo de rotação, recebem o nome de uniaxiais; se possuem dois eixos, são chamadas de biaxiais; e se possuem três eixos, recebem o nome de poliaxiais.
As articulações podem ser classificadas de acordo com os movimentos que são capazes de realizar. Denominam-se de diartroses aquelas que permitem grandes movimentos dos ossos e de sinartroses aquelas que permitem pouca ou nenhuma movimentação.
As principais articulações sinoviais estão presentes no ombro, joelho, cotovelo, quadril, entre outros.