O diagrama Ladder é a linguagem mais utilizada e clássica para programar CLP por ser uma linguagem fácil de ser entendida, pois é muito semelhante com as lógicas de contatos de comandos elétricos como pode ser visto na figura na figura abaixo.
A linguagem ladder está entre as cinco linguagens de programação de CLPs definidas pela IEC 61131-3 : FBD (Function Block Diagram, Diagrama de Blocos), LD (Ladder diagram, Diagrama Ladder), ST (Structured text, Texto Estruturado), IL (Instruction list, Lista de Instruções) e SFC (Sequential function chart, Diagrama de ...
A linguagem de programação Ladder é uma ferramenta gráfica usada para desenvolver programas ou softwares para CLPs (Controladores Lógico Programáveis). É responsável pela lógica de controle, indicando para o controlador qual ação deve ser realizada a partir dos valores de entrada.
Como funciona o CLP
O controlador lógico programável funciona recebendo informações de sensores e dispositivos de entrada, processando os dados e controlando atuadores e dispositivos de saída conforme programas previamente instalados.
Os componentes modulares que compõe um CLP podem ser divididos em quatro áreas principais:O backplane ou rack com a fonte de alimentação;A unidade de processamento central (CPU);As seções de entradas e saídas;A seção do programa ou software.
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Qual é a estrutura de um Controlador Lógico Programável? No geral sua estrutura interna é composta de um microprocessador (CPU), um programa monitor, uma memória de programa, uma memória de dados, interfaces de entradas e saídas, e circuitos auxiliares.
Os CLPs são compostos por alguns componentes básicos que servem para ativar seu funcionamento básico:Unidade central de processamento (CPU). ... Memórias. ... Entradas (Input s). ... Saídas (Output s). ... Alimentação. ... Porta de periféricos.
O CLP ou controlador lógico programável é um tipo especial de computador muito utilizado na indústria e em controles de máquinas e processos em diferentes aplicações.
Esse sem dúvida é o primeiro passo para você começar a dominar o LADDER, você deve conhecer e saber a utilidade de cada símbolo presente na linguagem, assim como saber como associa-los aos comandos elétricos que você já conhece, como: Contato Aberto (NA) e Fechado (NF) Bobina Tradicional. Bobina Set e Reset.
A IHM (Interface Homem – Máquina) vem do inglês HMI (Human Machine Interface). Um equipamento com uma tela (que pode ser “touch screen” ou não), cujo objetivo é facilitar a comunicação e interação entre o homem e os sistemas ou dispositivos atuantes na produção inteligente, nas plantas de produção.
ELEMENTOS BÁSICOS DA LINGUAGEM LADDER (DIAGRAMAS DE RELÉS)
Com o advento dos CLPs em meados da década de 1960, a chamada linguagem ladder surgiu para possibilitar a programação dos mesmos, por técnicos e engenheiros eletricistas, de uma forma bem similar à lógica de relés empregada até então.
Existem inúmeras linguagens de programação; as 20 linguagens de programação mais populares, de acordo com pesquisa divulgada pela RedMonk em março de 2021, são:JavaScript.Python.Java.PHP.C#C++TypeScript.Ruby.
A parte três da IEC 61131 estabelece critérios para linguagens de programação e define duas linguagens gráficas e duas linguagens textuais para CLPs: Diagrama Ladder (LD), Gráfica. Diagrama de Blocos (FBD), Gráfica. Texto Estruturado (ST), textual.
O setor de automação industrial, assim como na linguagem C, também tem o Java como parte de sua rotina por ser uma linguagem de programação amplamente utilizada nos softwares que fazem a gestão das redes, dos computadores e dos processos em geral encontrados na indústria.
Diagrama Ladder
Trata-se do tipo mais popular de linguagem de programação gráfica. É similar a uma escada, com barras verticais e paralelas. Atua utilizando lógica de relés e contatos elétricos, gerando circuitos de comando. Seu funcionamento é simples, sendo o modelo mais indicado para os iniciantes em programação.
Ele permite que programas padrão e de segurança sejam executados no mesmo rack controlador. Isso proporciona flexibilidade na programação e um ambiente fácil de usar e trabalhar para os programadores.
Como o próprio nome diz, a principal função do CLP é o controle. Com ele é possível controlar o maquinário através de comandos pré-programados. Além disso, o CLP é capaz de receber dados de diversos componentes, possibilitando um ajuste mais preciso e assertivo de toda a produção.
O CLP tem basicamente 3 partes que devem ser consideradas, sendo elas: Entradas, saídas e o dispositivo de programação.
11 TIPOS DE MEMÓRIA Tipos de memórias utilizadas no CLP são: RAM; ROM; EEPROM; Flash EEPROM. 13 TIPOS DE MEMÓRIA ROM – Read Only Memory – são memórias especialmente projetadas para manter armazenadas informações, que, sob hipótese alguma, poderão ser alteradas.
Estrutura Modular
O CLP é constituído de “módulos” separados conforme mostra a figura 13, ou seja, modulo da fonte de alimentação, módulo da CPU, módulos das entradas, módulo das saídas, etc. São CLP s de grande porte.
Características do CLP. O controlador lógico programável é considerado um computador, porque ele possui os requisitos básicos como por exemplo, barramentos, CPU, memória, dispositivos de entrada e de saída.
No controlador lógico programável (CLP), existe um componente que é tão fundamental quanto o processador e a memória, este componente é chamado de módulo de entradas e saídas. Este módulo pode ser separado em duas partes: a parte das entradas de sinais e a parte das saídas de sinais.
IEC 61131-3 é o primeiro esforço real para a padronização das linguagens de programação para a automação industrial. Como este é um apelo mundial, esta é uma norma independente de qualquer empresa. ... suíte unificada de linguagens de programação, incluindo o modelo geral de software e uma linguagem de estruturação.
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