Um projeto do Arduíno é chamado de sketch, e consiste tipicamente em duas partes (rotinas): a rotina de setup, que inicializa o sketch, e a rotina de loop, que normalmente contém o código principal do programa (é como a função main() da linguagem C). Vamos ver como funcionam essas duas rotinas.
O Ciclo de programação do Arduino pode ser dividido da seguinte maneira:Conexão da placa a uma porta USB do computador;Desenvolvimento de um sketch com comandos para a placa;Upload do sketch para a placa, utilizando a comunicação USB.Aguardar a reinicialização, após ocorrerá à execução do sketch criado.
Quando compilamos um programa no Arduino IDE, ele chama a função setup() uma vez e depois chama a função loop() repetidamente até que o Arduino seja desligado ou reiniciado.
A função setup() é chamada quando um sketch inicia. Use-a para inicializar variáveis, configurar o modo dos pinos(INPUT ou OUTPUT), inicializar bibliotecas, etc. A função setup() será executada apenas uma vez, apoós a placa ser alimentada ou acontecer um reset.
Conheça a estrutura de um programa Arduino
A linguagem Arduino é semelhante a qualquer outra linguagem de programação, mais especificamente a linguagem C++, pois essa é a sua base principal. Na prática, ela contém estruturas de controle, diversos tipos de operadores, funções, tipos de dados etc.
24 curiosidades que você vai gostar
Basicamente, o setup é um sistema operacional bem rudimentar, responsável por colocar o computador em funcionamento assim que você liga a máquina.
A palavra chave void é usada apenas em declarações de funções. Ela indica que é esperado que a função não retorne nenhuma informação para a função da qual foi chamada.
Essa função é útil para configurar o Arduino, é aqui por exemplo que você coloca as configurações iniciais, como por exemplo se um LED começa desligado ou ligado, quais são os pinos de entrada e saída, entre outras coisas.
Em todo código do Arduino você encontrará sempre duas funções: a void setup() e void loop(). Além deles, você comumente verá linhas com a diretiva #include, usada para incluir bibliotecas no código.
Depois de criar uma função setup(), a qual inicializa e atribui os valores iniciais, a função loop() faz precisamente o que o seu nome sugere, e repete-se consecutivamente enquanto a placa estiver ligada, permitindo o seu programa mudar e responder a essas mudanças.
Para começar, você irá precisar de um programa especial chamado IDE do Arduino. O termo IDE significa Ambiente de Desenvolvimento Integrado (do inglês: IDE = Integrated Development Environment). Disponível para Windows, Linux e Mac OS X, ela é uma ferramenta completa para codificação e gravação do nosso projeto.
/* */ - Documentação de Referência do Arduino.
Falando em termos práticos, as placas Arduino possuem funcionamento semelhante ao de um pequeno computador, no qual, pode-se programar a maneira como suas entradas e saídas devem se comportar em meio aos diversos componentes externos que podem ser conectados nas mesmas.
Funções no Arduino
Uma função no Arduino é, em linhas gerais, uma sequência de comandos que pode ser reutilizada várias vezes ao longo de um programa. Por exemplo. A função abaixo gera uma espera de 250 ms. Esse código pode ser utilizado (chamado) várias vezes durante a execução de um Sketch.
É um sistema que pode interagir com o ambiente por meio de hardware e software e pode ser conectado a um computador ou uma rede para o recebimento ou envio de dados. Com isso, o Arduino foi construído para ser utilizado por qualquer pessoa, para colocar suas ideias em ação.
Arduino: Tipos de variáveisInteiros: são dados relacionados à números inteiros. ... Flutuantes: são dados relacionados à números reais, ou seja, com casas decimais. ... Caracteres: são dados como letras, números e caracteres especiais. ... Booleanos: são dados com apenas duas possibilidades, TRUE ou FALSE.
Pare o void loop() usando exit(0)
Observe que após exit(0) , seu Arduino irá parar de funcionar até que você o reinicie manualmente.
Estrutura básica de um sketch
A instrução void setup() define o bloco setup(), e a instrução void loop() define o bloco loop(). Essas instruções são chamadas automaticamente quando o Arduino estiver executando, e todas as instruções que forem digitadas entre as chaves { } serão executadas.
void loop(){} – Função principal, responsável por rodar o programa repetidamente.
begin() É a primeira função a ser utilizada quando vai trabalhar com a comunicação serial. Ela configura a taxa de comunicação em bits por segundo (baud rate).
Setup são as atividades que antecedem a uma operação, seja para sua preparação, regulagem, troca de ferramentas, dispositivos, limpeza e outros, num processo industrial, pode ser também o tempo decorrido entre o final da produção de uma peça e o início da produção da próxima peça diferente, envolvendo nessa parcela de ...
A linguagem de programação do Arduino pode ser dividida em três partes principais: estruturas, valores (variáveis e constantes) e funções.
Uma placa Arduíno é composta, basicamente, por um controlador Atmel AVR de 8 bits, uma interface serial ou USB e alguns pinos digitais e analógicos. Assim, a partir desses componentes, ela pode servir tanto para o desenvolvimento de projetos interativos como ser conectada a um outro computador.
Para fazer um comentário CSS de uma única linha, coloque o texto ou código que você está comentando entre as tags /* */ . Assim como no caso do HTML, para escrever comentários CSS de várias linhas você pode usar as mesmas tags /* */ e colocar o conteúdo dentro delas.
Para atribuir um valor a uma variável, você pode usar o operador de atribuição = . O operador de atribuição utiliza o valor no lado direito do sinal de igual, e armazena-o na variável nomeada do lado esquerdo.
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