É o controle de temperatura utilizando PID, sigla para Proporcional, Integral, Derivativo. O controle PID fornece uma variação contínua da saída dentro de um mecanismo de realimentação de loop de controle para controlar com precisão o processo, removendo a oscilação e aumentando a eficiência.
Como o nome sugere, o algoritmo PID é composto por três coeficientes: proporcional, integral e derivativo, que são variados para obter a resposta ideal. Neste artigo técnico será discutido sistemas de circuito fechado, a teoria clássica do PID e os efeitos do ajuste de um sistema de controle em malha fechada.
Controle Integral (PI); ... O controle integral ajusta a variável de controle baseando-se no tempo em que o erro acontece. O controle derivativo ajusta a variável de controle tendo como base a taxa de variação do erro. A combinação destes tipos de controle forma o controlador conhecido na indústria como PID.
Funcionamento das ações do controle PID No controle PID cada ação desenvolve uma função determinada. A ação proporcional elimina as oscilações da variável, tornando o sistema estável, mas não garante que a mesma esteja no valor desejado (setpoint), esse desvio é denominado off-set.
Resumo sobre controladores PID Característica principais dos controladores P, I, & D Um controlador proporcional de ganho Kptem o efeito de reduzir o tempo de resposta, quando comparado a um controle simples do tipo ligado-desligado, e irá também reduzir, mas nunca eliminar, o erro de estado estacionário.
O controle PID pode ser descrito pela seguinte equação: MV: Variável manipulada. Kp: Ganho proporcional. Ki: Ganho integral. Kd: Ganho derivativo. E: Erro ou desvio. S0: Saída inicial do controlador.
O ajuste de parâmetros do controlador PID pode ser feito manualmente ou através de métodos de optimização como o método de Ziegler-Nichols. Nesse método, os ganhos
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