Os animais invertebrados têm um sistema nervoso simples. A planária (à esquerda) tem aglomerados de células nervosas, ou gânglios nervosos, em lugar do cérebro. O gafanhoto (à direita) tem um grupo maior de gânglios nervosos, que compõe seu cérebro.
Os grupos de cordados Cephalochordata, Urochordata e Vertebrata são os três subfilos que compõem filo Chordata. Urochordata e Cephalochordata incluem organismos invertebrados marinhos e relativamente simples quando comparados com os vertebrados.
O sistema nervoso é a parte do organismo que transmite sinais entre as suas diferentes partes e coordena as suas ações voluntárias e involuntárias. Na maioria das espécies animais, constitui-se de duas partes principais: o sistema nervoso central (SNC) e o sistema nervoso periférico (SNP).
O sistema nervoso ainda subdivide-se em sistema nervoso central (SNC) e sistema nervoso periférico (SNP). O primeiro é formado pelo encéfalo e pela medula espinhal, já o segundo é composto por uma rede de nervos que conecta por todo o corpo. Processamento e integração de informações.
O Sistema Nervoso Periférico. O sistema nervoso periférico é composto pela interna rede de nervos que partem do SNC e se distribuem por todo o corpo (nervos motores) e de nervos que vêm de todas as áreas do organismo e convergem no SNC (nervos sensitivos).
Trata-se do mais primitivo tipo de sistema nervoso, denominado Sistema Nervoso Difuso.
Os poríferos são majoritariamente assimétricos, sendo alguns de simetria radial. Nos Equinodermos, que possuem simetria radial como os Cnidários, o sistema nervoso organiza-se na forma de um anel nervoso central do qual se ramificam cordões nervoso radiais. Sistema nervoso de estrela-do-mar: