Real Time Kinematic (RTK) ou Posicionamento Cinemático em Tempo-Real é uma técnica de posicionamento relativo GNSS utilizada por sistemas como GPS, GLONASS, Galileo e outros.
RTK significa Real Time Kinematic, ou posicionamento cinemático em tempo real, e alia a tecnologia de navegação por satélites a um rádio-modem ou a um telefone GSM para obter correções instantâneas.
O que é e como funciona um RTK? Todo o sistema de Posicionamento Global por Satélite (GNSS) baseia-se em medir quanto tempo o sinal leva para chegar de um satélite para o receptor e determinar sua posição no planeta. Contudo, os satélites orbitam a aproximadamente 20.000 km acima da superfície da Terra.
Baseado na avançada tecnologia GNSS da Trimble, o sistema Trimble R4 RTK rastreia, em sua versão padrão, os sinais L1 e L2 nas constelações GPS e Glonass. Este é o sistema RTK com a melhor relação custo benefício do mercado.
Os receptores avaliados foram: i) RTK: com correção via rádio através de uma base fixa distante 40 m do centro do trilho; ii) RTX: com correção diferencial via satélite.
O receptor GPS é um equipamento capaz de ler informações emitidas pelos satélites em órbita, e calcular as coordenadas geodésicas (latitude, longitude e altitude) sendo possível ter dados precisos a respeito de um determinado local.
A estação total mostrou-se mais precisa que o GPS Garmin. Entretanto, essa diferença de precisão pode ser considerada irrelevante para levantamentos topográficos que não necessitem de alta precisão. Para cálculos de áreas que não necessitem de alta precisão, ambos os equipamentos podem ser utilizados.
Com GPS no levantamento topográfico, não precisa estar fazendo correção de ângulos e distâncias, pois não existe erro nem linear nem angular. O GPS faz o rastreamento de no mínimo quatro satélites e automaticamente fornece a posição geográfica de cada local, com latitude e longitude.
Como dito anteriormente, enquanto um GPS comum de navegação fornece uma precisão de 5 a 10 metros, o RTK reduz o erro chegando a precisão de centímetros. Mas como funciona um sistema RTK e como ele pode ser útil para os seus projetos?
Tal método é chamado de RTK (traduzido do inglês, cinemático em tempo real). Também são utilizados dois receptores, no qual um deles é estacionário e é chamado de "estação base" (geralmente fica em um ponto de coordenadas conhecidas), o outro é o "rover", e fica junto ao usuário executando a coleta de dados.
RTK significa Real Time Kinematic, ou posicionamento cinemático em tempo real, e alia a tecnologia de navegação por satélites a um rádio-modem ou a um telefone GSM para obter correções instantâneas. Algumas aplicações de engenharia exigem que o processamento e fornecimento das coordenadas sejam obtidos instantaneamente, ...
Por isso, na topografia e ou geodésia, existem métodos de posicionamento que ajudam o sistema GPS a ter mais precisão, como é o caso do RTK, Real-time Kinematic. Como dito anteriormente, enquanto um GPS comum de navegação fornece uma precisão de 5 a 10 metros, o RTK reduz o erro chegando a precisão de centímetros.
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