A tendência de um corpo de resistir a qualquer mudança em seu movimento (velocidade ou direção) – em outras palavras, de resistir a qualquer mudança em sua aceleração – é chamada de 'inércia'.
- inércia é a propriedade que os objetos têm de opor resistência à aceleração. - massa é uma medida da inércia. Ela mede a quantidade de matéria do objeto. A massa é uma grandeza escalar e sua unidade no Sistema Internacional é o quilograma (kg).
Podemos entender que, quanto maior a massa de um corpo, maior é sua inércia e mais difícil é para colocar esse objeto em movimento ou pará-lo.
Exemplos de Inércia. Motorista e passageiros de um automóvel devem usar o cinto de segurança. A função desse acessório é inercial, ou seja, vencer a inércia dos corpos. Numa frenagem brusca, ou numa colisão, todos os ocupantes do carro tendem, em razão da inércia, a seguir em movimento retilíneo e uniforme.
A primeira lei de Newton, também conhecida como princípio da inércia, afirma que todo corpo permanece em seu estado de repouso ou em movimento retilíneo e uniforme caso as forças que atuem sobre ele se anulem.
Essa tendência natural que cada corpo tem de manter seu estado inicial só pode ser alterada pela aplicação de uma força externa. A inércia foi explicada por Isaac Newton em seu trabalho intitulado Philosophie Naturalis Principia Mathematica (Princípios Matemáticos da Filosofia Natural), publicado em 1687.
Se for considerado sistema de partículas discretas temos que o momento de inércia é a somatória das massas multiplicadas por suas distâncias ao quadrado em relação ao eixo de rotação. Caso o corpo seja contínuo, imagina-se ele dividido em partes muito pequenas, cada uma com massa , temos que a somatória torna-se uma integral quando .
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