A resolução do encoder é o número de pulsos por rotação (PPR) ou bits emitidos pelo encoder durante uma rotação de 360 graus do eixo ou furo do encoder. Se um encoder tiver resolução insuficiente, ele não fornecerá feedback efetivo ao controlador e o sistema não funcionará conforme necessário.
O encoder funciona como um sensor que consegue passar os dados sobre a velocidade ou a posição em que uma parte do equipamento está. Geralmente esta peça faz movimento circulares ou lineares. ... Este tipo de encoder informa a sua posição a partir da posição Z.
A resolução de um encoder incremental é feita através de pulsos por revolução, sistema abreviado para PPR. ... Agora a resolução do encoder absoluto é feita através de contagem por revolução. Se o encoder absoluto contiver 12 faixas para o código Gary serão possíveis 212 combinações.
PPR signfica Pulsos Por Rotação e CPR significa Ciclos Por Rotação. Ambos se equivalem e referem-se a quantidade de incrementos existentes em um disco de encoder incremental.
Para explicar como funciona un encoder debemos mencionar que un encoder se compone básicamente de un disco conectado a un eje giratorio. El disco esta hecho de vidrio o plástico y se encuentra “codificado” con unas partes transparentes y otras opacas que bloquean el paso de la luz emitida por la fuente de luz (típicamente emisores infrarrojos).
El encoder óptico es el tipo de encoder más comúnmente usado y consta básicamente de tres partes: una fuente emisora de luz, un disco giratorio y una detector de luz conocido como “foto detector”. El disco esta montado sobre un eje giratorio y cuenta con secciones opacas y transparentes sobre la cara del disco.
¿Cómo funciona un encoder rotativo? Internamente el encoder está formado por dos escobillas que deslizan sobre una pista de metálica con divisiones. Al girar el eje, una pequeña bola metálica cierra el contacto, actuando como un pulsador.
Para conectar el encoder a Arduino, necesitamos tres entradas digitales, dos para la detección del encoder y una adicional si queremos registrar la pulsación de la palanca. Idealmente, deberíamos emplear interrupcionespara registrar el movimiento del encoder.
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