Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos.
Robôs podem ser classificados utilizando vários critérios tais como: autonomia do sistema de controle, mobilidade da base, estrutura cinemática, forma de acionamento, graus de liberdade, geometria do espaço de trabalho, etc.
Os principais componentes de um robô são os seguintes: • sistema de acionamento; sistema de controle; Page 7 164 Capítulo 5 Sistemas Integrados de Manufatura • sistema de medição; • sensores. O sistema de acionamento é responsável pela conversão e transmissão da potência necessária para todos os eixos de movimentação.
Segundo a neurocientista, é exatamente isso, a diferença entre o valor e o preço das experiências pessoais – o que nos diferencia dos robôs. “As experiências humanas têm outro nível de complexidade e muitas delas não poderão ser substituídas em profundidade por nenhuma máquina”, acrescenta.
Os robôs podem ser classificados por vários critérios: Geometria: - Articulado (RRR); - Esférico (RRP); - SCARA (RRP); - Cilíndrico (RPP); - Cartesiano (PPP).
16 curiosidades que você vai gostar
Um robô manipulador pode ser classificado quanto a sua estrutura cinemática como: cartesiano (PPP); cilíndrico (RPP); esférico (RRP);
Os principais tipos de robôs industriaisRobôs cartesianos.Robôs SCARA.Robôs articulados.Robôs Delta (Spider robots)Robôs cilíndricos e esféricos ou polares (menos utilizados)
Diferente de humanos ou animais que pensam com a ajuda de um cérebro localizado dentro de seus corpos – que existe em um meio ambiente – uma máquina processa cálculos e premonições sem a capacidade de dar sentido a eles. A ideia de que uma máquina pode substituir humanos é, de fato, absurda.
Obter precisão além dos limites de qualquer ser humano
Além da repetição, robôs auxiliam seres humanos com sua precisão, que é muito superior em todos os quesitos. Se for construído corretamente, ele pode realizar movimentos milimétricos sem nenhum desvio, algo além da capacidade da maioria das pessoas.
Por dentro, homens e máquinas também são mais parecidos. Carro tem "coração" (motor), que traz válvulas. Da mesma forma como o médico, o mecânico precisa conferir a pressão, não para evitar enfarte, mas para verificar se não há perda de compressão nos cilindros.
Cada grupo de robô tem característica própria, a qual permite selecionar uma estrutura especifica para uma determinada tarefa. As principais características são: ❍ Rigidez mecânica ❍ Controle ❍ Envelope de trabalho.
São formados pelos seguintes componentes básicos: Partes Mecânica, Motores, Circuito elétrico, Circuito eletrônico, sensores e uma placa para controlar o robô usando um computador, quando não for um Robô autônomo.
Principais partes dum robôControlador: cérebro do robô Esta é a parte que controla todas as funções, movimentos, cálculos e processamento de dados, por um minicomputador. ... Esqueleto de robô ... Partes dum robô: atuadores. ... Sensores. ... Manipulador. ... Sistema de controle.
Essa flexibilidade é a principal característica que diferencia a primeira da segunda geração de robôs.
...
sensitividade;capacidade de excluir por inspeção;capacidade de identificar peças;capacidade de posicionar peças.
2 – O Robô Cartesiano
Os tipos de robôs cartesianos também são chamados de robôs retilíneos ou de gantry e possuem uma configuração retangular. Esses tipos de robôs industriais possuem três juntas prismáticas com o objetivo de fornecer o movimento linear deslizando em seus três eixos perpendiculares (X, Y e Z).
Os robôs são programas que executam as estratégias automaticamente, de forma mais rápida e assertiva. Eles funcionam conforme as programações que recebem, não existe uma garantia de que haverá um rendimento exato utilizando sua tecnologia.
Além de desenvolver conhecimentos e habilidades relacionadas à tecnologia e ciência, a robótica contribui com a aprendizagem em outros aspectos. O raciocínio lógico é um deles. Afinal, os pequenos são estimulados a analisar e solucionar problemas. Com isso, a criatividade também é aprimorada.
A robótica vem causando grande impacto na nossa sociedade por trazer inovações em diversos setores. Seja por extinguir postos de trabalhos ou criar outros, na área medicina, na indústria automobilística, no uso doméstico e na forma de nos relacionarmos socialmente.
Desenvolvendo robôs que possam melhorar a nossa qualidade de vida, robôs que podem levar a um acesso universal de educação, ao um acesso universal de sistema de saúde, onde possamos promover o florescimento do ser humano, criar um ambiente sustentável, agricultura sustentável, aproveitar mais o solo e a colheita.
Eles aprenderam que o homem é um ser racional e que age de uma forma bem diferente do animal, destacando a sua inteligência e o seu comportamento. O homem tem inteligência, consciência e capacidade para analisar seus atos, executar suas tarefas, planejar suas atividades e colocá-las em prática.
Devemos definir tecnologia como uma extensão das capacidades e sentidos humanos. Nenhuma tecnologia surge sem que auxilie o homem de alguma maneira. O rádio foi uma extensão da nossa comunicação, o telescópio e o microscópio da nossa visão e o computador foi a extensão da nossa capacidade de computar, calcular.
O homem, apesar de ser racional, age de uma forma bem diferente do animal, destacando a sua inteligência e a forma do seu comportamento.
O livro também virou um clássico porque enumera as Três Leis da Robótica: 1) um robô não pode ferir um humano ou permitir que um humano sofra algum mal; 2) os robôs devem obedecer às ordens dos humanos, exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a primeira lei; e 3) um robô deve proteger sua própria ...
Os robôs manipuladores industriais foram construídos para tornar a produção de peças e equipamentos mais precisas. Construídos com uma estrutura forte, são capazes de erguer materiais extremamente pesados; seus braços e cotovelos realizam movimentos predefinidos através de programação.
Tipos de braços robóticos industriaisRobô cartesiano: dispositivo que possui três eixos lineares e que, portanto, só se move transversalmente. ... Robô cilíndrico: usado frequentemente para manipular máquinas de fundição sob pressão, soldagem por pontos ou realizar operações de montagem altamente complexas.
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