A função millis() retorna um número indicando há quantos milissegundos o Arduino está ligado. Agora, ao invés de pausar o sistema durante um tempo determinado usando a função delay(), iremos trabalhar com o valor retornado pela função millis() e calcular indiretamente o tempo decorrido.
Para evitar esses problemas, muitas vezes recomendamos empregar a função millis() em lugar da função delay(). A função millis() retorna o número de milissegundos decorridos desde que o programa foi iniciado (ou seja, desde que o Arduino foi ligado).
O millis() é uma função do Arduino que retorna o número de milisegundos que se passaram desde que o programa atual começou a rodar, ou seja: rodou o programa, o “millis” começa a contar.
O comando digitalWrite(11, LOW);, apaga o LED, desligando o pino 11, e depois ocorre uma nova parada (delay) no programa. Após essa espera, o processo é então reiniciado, voltando para o início do loop().
A função micros() retorna o número de microssegundos decorridos desde que a placa do Arduino começou a executar o programa atual – ou seja, o tempo em execução da aplicação. Esse número é incrementado durante cerca de 70 minutos, sendo zerado após passado esse tempo.
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Delay é o termo técnico usado para designar o retardo de sinais em circuitos eletrônicos. Na programação com Arduino, o delay é utilizado quando se precisa de intervalos entre um comando e outro. Vale ressaltar que o delay faz a execução do código parar por completo até que o tempo estabelecido seja executado.
Juntando os programas setup() – Parte do programa que você configura as opções iniciais do seu programa: os valores iniciais de uma variável, se uma porta será utilizada como entrada ou saída, mensagens para o usuário, etc. Essa função irá executar apenas uma vez quando o Arduino for ligado.
Essa tensão será lida no pino A0 do Arduino, e poderemos ler no monitor serial um valor numérico associado, que irá variar de 0 para quando a tensão estiver em seu nível mais baixo até um valor máximo (1023), para quando a tensão estiver próxima de 5 volts.
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