Se você olhar o Arduino verá que em alguns pinos digitais está escrito PWM, este pinos são diferentes dos outros pois são capazes de enviar um sinal PWM com Arduino, que é uma técnica usada para digitalizar sinais analógicos. Nestes pinos, o Arduino envia uma onda quadrada alternando o pino em ON/OFF rapidamente.
Portanto, a maneira mais simples para controle dessa técnica é a utilização da função analogWrite() que a plataforma Arduino possui dentro da sua IDE. Essa função pode ser utilizada para gerar um sinal PWM em que a frequência desses sinais, na maioria das vezes, está próxima de 490Hz.
Assim, com a função PWM é possível efetuar o controle de velocidade ou posição de motores, intensidade de brilho de LEDs e controle de LEDs RGB, possibilitando até mesmo obter diferentes cores por meio das combinações possíveis.
PWM consiste na variação proporcional dos pulsos, mantendo a frequência constante. Saídas de baixo nível de sinal analógico são conseguidas com pulso curtos de nível lógico alto, já saídas com maior nível de sinal analógico são conseguidos através de períodos maiores de pulso em nível alto.
PWM (Pulse-width modulation / modulação por largura de pulso) é uma técnica utilizada para permitir o controle da energia fornecida a equipamentos elétricos, como servomotores e dispositivos de iluminação. Também pode ser usada para codificar mensagens para transmissão.
A modulação por largura de pulso (Pulse Width Modulation PWM) é uma técnica de engenharia que permite controlar intensidades de sinais analógicos usando apenas níveis discretos (lógicos) de sinal. Isso pode ser entendido como uma forma de conversão digitalanalógico.
Como Gerar os Sinais Uma forma simples de se gerar um sinal PWM consiste em se empregar um comparador com um sinal senoidal aplicado a uma das entradas. Nas figuras abaixo mostramos as formas de onda PWM que podem ser obtidas quando ajustamos o comparador para disparar com diferentes níveis de tensão.
Uma placa Arduino possui um conjunto de pinos destinados a lidar com este tipo de grandeza, onde, alguns são utilizados como entradas analógicas, isto é, possuem a função de receber dados provenientes de grandezas analógicas, enquanto outros, possuem a função de produzir informações que simulam o comportamento de ...
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