Vive em rochas, no lodo e no fundo do mar. Locomove-se por uso simultâneo dos espinhos e pés ambulacrários. Alimenta-se de plantas marinhas, matéria animal morta e pequenos organismos.
Esses pés atravessam pequenos orifícios do endoesqueleto e são projetados para fora, pela contração de ampolas internas. São usados na locomoção, como o próprio nome sugere, ou permitem que o animal se fixe firmemente ao substrato, pois cada um apresenta uma ventosa na extremidade.
Os equinodermos destacam-se ainda por serem um grupo deuterostômio. Nesses animais, portanto, durante seu desenvolvimento embrionário, o blastóporo dá origem ao ânus. Essa característica torna o filo dos equinodermos mais relacionado com o filo dos cordados do que os outros filos de invertebrados.
A excreta liberada pelos equinodermos é na forma de amônia que é enviada para o meio externo através das pápulas e dos pés ambulacrais por difusão. Os equinodermos podem realizam as trocas gasosas através de brânquias primitivas localizadas próximas a boca desses organismos.
Apesar da existência de outros tipos de locomoção, os pés ambulacrais destacam-se como a principal forma de movimentação dos equinodermos, principalmente no grupo que inclui as estrelas-do-mar. Esses pés fazem parte de um sistema denominado de hidrovascular, que consiste em uma rede de canais que passa no interior do corpo do equinodermo.
Os equinodermos tipicamente possuem um sistema hidrovascular ou sistema aquífero (também denominado sistema ambulacral), que funciona na locomoção destes animais. O sistema hidrovascular funciona através de um sistema de canais hidráulicos, nos quais a diferença de pressão produz movimentos físicos.
Sobre os equinodermos, grupo do qual fazem parte estrelas e ouriços-do-mar, é correto afirmar que a) a maioria dos indivíduos adultos apresentam simetria bilateral, enquanto as larvas simetria pentarradial. b) os machos inserem suas gônadas no interior dos ovários das fêmeas realizando, assim, a fecundação interna.
Estima-se que existam 7.000 espécies de equinodermos divididas em cinco classes: O representante típico do grupo é a estrela-do-mar possui cinco braços dispostos como raios.
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