As formas conseguir e consegui estão corretas e existem na língua portuguesa. São formas diferentes de conjugação do mesmo verbo: conseguir é a forma infinitiva e consegui é o verbo conjugado na 1. ª pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo (eu consegui).
Usa-se consegue* para dizer que ela pode, ou ele pode! Está ainda no presente imperativo, na 3ra pessoa do singular, e mostra que ela ou ele têm ainda a possibilidade de fazer ou de conseguir... Portanto, "eu consegui* ir ao mercado", "ela consegue* ou ele consegue* ir a pé até casa".
4 chegar, conseguir, adquirir, alcançar, atingir.
Usa-se consegue* para dizer que ela pode, ou ele pode! Está ainda no presente imperativo, na 3ra pessoa do singular, e mostra que ela ou ele têm ainda a possibilidade de fazer ou de conseguir... Portanto, "eu consegui* ir ao mercado", "ela consegue* ou ele consegue* ir a pé até casa".