No CAN, os dados não são representados por bits em nível “0” ou nível “1”. São representados por bits Dominantes e bits Recessivos, criados em função da condição presente nos fios CAN_H e CAN_L. A Figura 2 ilustra os níveis de tensão em uma rede CAN, assim como os bits Dominantes e Recessivos.
FUNCIONAMENTO DA REDE CAN Ao iniciar o processo de transmissão de informação, a unidade de controle envia um pacote de dados na rede. Cada pacote é composto por um código identificador e logo em seguida as informações. O código identificador nomeia qual será o pacote a ser transmitido.
O protocolo CAN foi desenvolvido por Robert Bosh em 1986 para aplicação na indústria automóvel, com o objectivo de simplificar os complexos sistemas de fios em veículos com sistemas de controlo compostos por múltiplos microcontroladores/micro- computadores para gestão do motor, sistema ABS, controlo da suspensão, etc.
Operação da Ethernet
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| Método | Características | Exemplo |
| Acesso Baseado em Contenção | As estações podem transmitir a qualquer momento Há colisões Os mecanismos existem para resolver questões de contenção CSMA/CD para redes Ethernet CSMA/CA para redes sem fio 802.11 | Ethernet Sem Fio |
Uma rede CAN pode interligar até 2032 dispositivos, sendo que o limite prático é de aproximadamente 110 dispositivos, sendo cada dispositivo tratado como um nó da rede.
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