Desta forma, a linguagem ladder se baseia em interruptores simples que se conectam em linhas com bobinas de maneira a compor circuitos lógicos. Assim, cada interruptor (entrada) recebe uma identificação (tag) assim como as bobinas (saídas).
A linguagem Ladder pode ser entendida como uma série de conexões de contatos e bobinas. O lado esquerdo do diagrama é energizado. Se um caminho puder ser traçado da esquerda para a direita e que conecte alguma bobina, então o valor dessa bobina será verdadeiro.
A linguagem Ladder (LD) é uma linguagem de programação gráfica, muito semelhante a diagramas elétricos, por isso também é chamada de diagrama de contatos.
Quais são os tipos de linguagem de programação do CLP?
Dentro destes aspectos, a IEC 61131-3 define cinco linguagens de programação:
A linguagem ladder está entre as cinco linguagens de programação de CLPs definidas pela IEC 61131-3 : FBD (Function Block Diagram, Diagrama de Blocos), LD (Ladder diagram, Diagrama Ladder), ST (Structured text, Texto Estruturado), IL (Instruction list, Lista de Instruções) e SFC (Sequential function chart, Diagrama de Funções Sequenciais).
Linguagens de Programação - Ladder FENG –ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Linguagens de Programação - Ladder Automação Semestre 02/2015 Engenharia de Controle e Automação FENG –ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Softwares do Laboratório: RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000/Studio 5000 RSLogix Micro –RSLogix500 Somente linguagem Ladder
Como falamos anteriormente, os símbolos básicos da linguagem ladder são: -Contato normalmente aberto (NA ou NO). -Na linguagem ladder, este símbolo transfere energia se a chave estiver ligada (fechada). -Contato normalmente fechado (NF ou NC). -Na linguagem ladder, este símbolo transfere energia se a chave estiver desligada (aberta).
O nome ( ladder, escada em inglês) provém do fato que a disposição dos contatos e bobinas é realizada, de maneira geral, na vertical, que lembra o formato de uma escada. A cada lógica de controle se dá o nome de rung (degrau), composta por linhas e colunas .
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