A rede CANopen é uma rede baseada em CAN, o que significa dizer que ela utiliza telegramas CAN para troca de dados na rede. O protocolo CAN é um protocolo de comunicação serial que descreve os serviços da camada 2 do modelo ISO/OSI (camada de enlace de dados)1.
Se posicionando como uma Rede Industrial aberta de custo moderado em aplicações complexas, o CANOpen tem como principais características:
CANopen é um protocolo de comunicação para camada 7 (camada de usuário no modelo ISO/OSI), o qual possui um alto grau de flexibilidade para configuração, e utiliza o CAN como camada 2 de meio de transporte.
As redes CAN (Controller Area Network), as quais são um tipo de NCS (Network Controller System), consistem em redes que abrangem um espaço geográfico de uma Personal Area Network às LAN (Local Area Network) dependendo do propósito a ser utilizado.
Uma rede CAN pode interligar até 2032 dispositivos, sendo que o limite prático é de aproximadamente 110 dispositivos, sendo cada dispositivo tratado como um nó da rede.
O CANbus é um sistema de norma de barramento do veículo que permite as comunicações entre várias unidades de controlo eletrónico do veículo. CAN significa "Controller Area Network" (rede da zona do controlador).
No caso do barramento CAN são duas resistência de 1 ohms (valor encontrado em diversas referências), cuja função é realizar o casamento de impedância da rede, garantindo que não haja reflexão do sinal.
Que o barramento CAN (Controller Area Network) é uma tecnologia que permite ler e coletar informações precisas sobre os diversos sensores e componentes de um veículo? ... Assim, os equipamentos eletrônicos passaram a “conversar” entre si através dos dois fios do barramento CAN.
O CAN é um protocolo de comunicação serial síncrono. O sincronismo entre os módulos conectados a rede é feito em relação ao início de cada mensagem lançada ao barramento (evento que ocorre em intervalos de tempo conhecidos e regulares).
Rede CAN é uma rede inteligente do veículo vinculada com todos os módulos do carro em geral, substituindo os fios de informação para cada sistema, por dois fios que obtém todas essas informações e mandam para quem precisa, no caso, os módulos.
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