Animais endotérmicos, como aves e mamíferos, usam o calor metabólico para manter a temperatura corporal estável, que é frequentemente diferente da temperatura ambiente. Animais ectotérmicos, como lagartos e cobras, não usam o calor metabólico para manter a temperatura corporal, mas se mantém na temperatura ambiente.
Principais características dos mamíferos. Os mamíferos apresentam duas características que os distinguem dos outros grupos de animais. Essas são: Presença de pelos. Todos os mamíferos apresentam pelos em seu corpo, sendo essa uma característica importante, junto à camada de gordura abaixo da pele, para o aquecimento do organismo do animal.
Respiração pulmonar, ou seja, todos os mamíferos apresentam pulmões. Essa característica é observada até mesmo em mamíferos aquáticos, como a baleia, que precisa ir até a superfície para conseguir oxigênio. Nos mamíferos aquáticos, observa-se uma capacidade relativamente grande de armazenar oxigênio.
Os mamíferos carnívoros, por exemplo, possuem caninos bem desenvolvidos para ajudar no corte da carne das presas. Nos outros vertebrados, a dentição, normalmente, é menos especializada. Presença de sexos separados, ou seja, são observados machos e fêmeas de cada espécie.
Um fato curioso é que, apesar de possuírem glândulas mamárias, nem todos mamíferos possuem mamilos, sendo observada a ejeção de leite pela pele em algumas espécies. Além dessas características, outras podem ser observadas nesse grupo, porém não se tratam de exclusividades da classe, tais como:
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